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高仙的技術(shù)優(yōu)勢

深度融合低速無人駕駛、AI深度感知、清潔上層應(yīng)用3種技術(shù)的高仙機(jī)器人，是一家以技術(shù)為核心燃料的高科技公司。自創(chuàng)立以來，高仙開創(chuàng)了機(jī)器人商用清潔賽道，并賦能百業(yè)，開發(fā)多品類服務(wù)機(jī)器人的跨場景跨領(lǐng)域應(yīng)用。高仙常年在清潔科技硬件產(chǎn)品和平臺創(chuàng)新研發(fā)板塊保持著高投入，并持續(xù)推進(jìn)場景探索。高仙依托在機(jī)器人技術(shù)方面的全方位優(yōu)勢，使高仙擁有了行業(yè)領(lǐng)先的自主定位導(dǎo)航技術(shù)、云端更新和維護(hù)手段、用戶友好的應(yīng)用等諸多令人矚目的優(yōu)勢。

1.行業(yè)領(lǐng)先的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)

建圖與定位

環(huán)境感知

路徑規(guī)劃

平穩(wěn)靈活的運(yùn)動控制

無限制地圖構(gòu)建與動態(tài)定位

在首次部署后，高仙機(jī)器人將開始掃描周圍環(huán)境，并創(chuàng)建該場景的語義地圖。構(gòu)建地圖無需位置標(biāo)簽、筆記本電腦連接或?qū)I(yè)工程師支持。

高仙機(jī)器人配備高精度激光雷達(dá)和攝像頭，在地圖構(gòu)建和定位方面，論是準(zhǔn)確性、魯棒性還是效率，均具備較高的行業(yè)領(lǐng)先性。在動態(tài)環(huán)境中，高仙機(jī)器人也可以很好的實(shí)現(xiàn)自我定位并實(shí)時(shí)更新地圖。

使用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)精確定位（±2厘米）

超快地圖構(gòu)建：2,000平方米場地僅需30分鐘

無限制地圖構(gòu)建區(qū)域，實(shí)測可達(dá)1,000,000平方米

在動態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)更新地圖

AI深度學(xué)習(xí)的3D環(huán)境感知

高仙機(jī)器人能夠通過基于深度學(xué)習(xí)感知算法理解周圍環(huán)境。它們不斷學(xué)習(xí)環(huán)境，并做出高級行為決策。

通過數(shù)百萬張真實(shí)世界圖片的訓(xùn)練，它們能夠以99%的準(zhǔn)確率識別不同類型的障礙物和垃圾，并做出相應(yīng)的行為決策。例如，在處理低矮障礙物時(shí)，它們會繞過電線，但會駛過減速帶。

在自動定點(diǎn)清潔模式下，機(jī)器人會清理它能夠清理的區(qū)域，并在遇到過大而無法清理的垃圾時(shí)，通過應(yīng)用程序向操作員發(fā)送消息。

靈活的路徑規(guī)劃

清潔機(jī)器人的路徑規(guī)劃相對具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)橐骖櫬窂降娜采w、環(huán)境變化、動態(tài)障礙物規(guī)避。高仙提供行業(yè)領(lǐng)先的規(guī)劃算法，包括5種模式：試教（Teach & Follow）、草圖規(guī)劃（Sketch）、自動覆蓋（Auto Cover）、實(shí)時(shí)自動覆蓋（Real-time Auto Cover）和巡檢清潔（Auto Spot Cleaning）。賦予用可以自定義清潔計(jì)劃的自由。用戶還可以將環(huán)境劃分為更小的區(qū)域，并根據(jù)情況為每個(gè)區(qū)域選擇最合適的路徑規(guī)劃模式。

試教模式

記錄和重復(fù)：操作者通過手動駕駛機(jī)器人來規(guī)劃路徑，機(jī)器人會實(shí)時(shí)記錄生成的路徑。在后續(xù)的清潔任務(wù)中，機(jī)器人會復(fù)制并記錄的路徑，同時(shí)自動避開新出現(xiàn)的障礙物。

自動覆蓋模式

填充：操作者手動駕駛機(jī)器人圍繞待清潔區(qū)域的邊界行駛，之后機(jī)器人會自動生成一條之字形路徑，以最高效的方式完全覆蓋該區(qū)域。

實(shí)時(shí)自動覆蓋模式

回溯螺旋填充：與AutoCover類似，但操作者無需駕駛機(jī)器人進(jìn)行部署。相反，他們在地圖上繪制一個(gè)框來指定清潔區(qū)域，機(jī)器人將在每次操作中自動清潔該區(qū)域內(nèi)所有可通行的區(qū)域。

巡檢清潔模式

自動點(diǎn)對點(diǎn)：機(jī)器人不斷掃描附近地面的清潔度，并在檢測到廢棄物或污漬時(shí)自動進(jìn)行定點(diǎn)清潔。通過僅在需要的地方進(jìn)行清潔，它帶來了高達(dá)4倍的效率提升，并顯著減少了水和電的消耗。

草圖規(guī)劃模式

點(diǎn)對點(diǎn)：操作者在地圖上設(shè)置一系列航點(diǎn)來繪制路徑，機(jī)器人將沿著這條路徑移動。

絲滑的運(yùn)動控制

在高精度傳感器加持下，通過精心設(shè)計(jì)的算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)，高仙機(jī)器人都能夠做到平穩(wěn)的啟動和停止、靈活的轉(zhuǎn)向，通行能力和爬坡能力強(qiáng)大。

2.智能云平臺云平臺

數(shù)據(jù)智能

依托云平臺，高仙清潔機(jī)器人進(jìn)駐的保潔項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn)您服務(wù)運(yùn)營的數(shù)字化需求，全天候的運(yùn)營數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析成為您后勤服務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要一環(huán)。

讓您監(jiān)控、驗(yàn)證并提升整個(gè)服務(wù)運(yùn)營的操作效率，有助于確保運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)得到執(zhí)行。數(shù)據(jù)洞察還有助于優(yōu)化您的運(yùn)營和維護(hù)計(jì)劃，并推動數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理決策。

OTA 更新

當(dāng)機(jī)器人連接到高仙云平臺后，可選擇性接收云端軟件更新。新功能發(fā)布、性能優(yōu)化和錯(cuò)誤修復(fù)等將通過云端推送進(jìn)行下載，無需額外費(fèi)用。購買高仙機(jī)器人代表著擁有獨(dú)特的權(quán)益，可持續(xù)從高仙公司的技術(shù)創(chuàng)新中獲益。